如何选择一台适合的龙门桁架机械手？
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，通常由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。确定一台桁架机械手先确定以下参数：1.运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离；2.工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹...
